中陜核工業(yè)集團二一〇研究所有限公司前身為核工業(yè)西北二一〇廠(chǎng)，始建于1958年，是原核工業(yè)部所屬中型鈾礦地質(zhì)裝備制造單位，經(jīng)2000年屬地化、2009年事轉企改制后隸屬于中陜核工業(yè)集團有限公司（原陜西省核工業(yè)地質(zhì)局），是國家高新技術(shù)企業(yè)、陜西省瞪羚企業(yè)、咸陽(yáng)市瞪羚企業(yè)、咸陽(yáng)市鈾礦地質(zhì)勘察設備工程技術(shù)研究中心，榮獲多項國家、省部級、市級科技進(jìn)步獎，取得多項國家專(zhuān)利。公司現有職工253人，中層以上經(jīng)營(yíng)管理人員34人，中高級以上職稱(chēng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員41人（含中層管理人員）。

公司屬地化以來(lái)，在核工業(yè)地質(zhì)局及集團公司正確領(lǐng)導下，組建專(zhuān)業(yè)研發(fā)設計團隊，集產(chǎn)品研發(fā)、制造、營(yíng)銷(xiāo)和服務(wù)于一體，自主研發(fā)制造鈾礦地質(zhì)勘查設備、機電一體化設備、工勘裝備、石油裝備、新能源環(huán)保設備、鉆機、鉆塔、純電動(dòng)清掃機、洗地機、高精密主軸、高精銅箔制品、醫療器械、智能消殺機器人、模結構車(chē)棚等，各系列產(chǎn)品已在核工業(yè)、地礦、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑、市政、醫院、學(xué)校、社區、商超等領(lǐng)域廣泛使用。

公司是中國北方地浸砂巖鈾礦勘查和開(kāi)采裝備的開(kāi)創(chuàng )者，是第一代拖車(chē)式鉆機和地勘行業(yè)“三車(chē)一組”（拖車(chē)、寢車(chē)、牽引車(chē)、發(fā)電 機組）理念的最早提出者、實(shí)施者（1996年），是中國鈾業(yè)公司技改設備的提供者，專(zhuān)業(yè)研發(fā)制造鈾礦地質(zhì)勘查設備60多年，為中國核工業(yè)鈾礦勘探作出了巨大貢獻，HXY系列巖芯鉆機、拖車(chē)鉆機、HQY系列全液壓鉆機、HMD系列錨固鉆機、13、18系列鉆塔，在核工業(yè)、地礦、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑系統等領(lǐng)域廣泛使用。我國探礦工程專(zhuān)業(yè)創(chuàng )始人、學(xué)科奠基人和學(xué)術(shù)帶頭人李世忠院士曾對公司的產(chǎn)品和質(zhì)量給予過(guò)高度評價(jià)。